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潛伏搬運(yùn)AGV

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更新時間:2019-06-05 15:55:41瀏覽次數(shù):779

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產(chǎn)品簡介

潛伏搬運(yùn)AGV應(yīng)用于工業(yè)自動化場景、物流運(yùn)輸場景中物料搬運(yùn)工作,特別適用于需要使用物料車、貨架轉(zhuǎn)運(yùn)的物料。根據(jù)使用場景的不同,潛伏搬運(yùn)AGV可以延伸成為潛入頂升牽引式機(jī)器人。

詳細(xì)介紹

此款潛伏搬運(yùn)AGV可以潛伏到貨物下方,利用頂升機(jī)構(gòu)將貨物頂升,把貨物移載至位置后自動卸貨。該款潛伏搬運(yùn)AGV外形美觀,結(jié)構(gòu)緊湊,搬運(yùn)靈活,可實(shí)現(xiàn)前進(jìn)、后退和原地轉(zhuǎn)向等多個方向的移載功能。可以實(shí)現(xiàn)來回往返輸送移載一噸及以上的整托盤重載貨物,大幅提高出入庫效率。可廣泛應(yīng)用于多品種高產(chǎn)量或單一品種高產(chǎn)量的生產(chǎn)過程,需要進(jìn)行重型貨物搬運(yùn)的工廠車間輔助物料或成品的配送。

潛伏搬運(yùn)AGV產(chǎn)品特點(diǎn):

物料防呆設(shè)計

頂升式機(jī)器人設(shè)計有向上識別二維碼相機(jī),在頂升對接過程中識別貨架二維碼信息,防止貨架搬運(yùn)錯誤,同時在搬運(yùn)過程中,實(shí)時監(jiān)測貨架狀態(tài),當(dāng)貨架發(fā)生偏移時,可以及時提示用戶。

貨架旋轉(zhuǎn)

頂升式機(jī)器人設(shè)計有貨架旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),可以在保持機(jī)器人不動的情況下,完成貨架的90度旋轉(zhuǎn)動作。滿足狹小貨架區(qū)域的貨架轉(zhuǎn)向問題。

拓展性

潛入頂升式機(jī)器人 可以根據(jù)客戶場景需求,改造成潛入牽引式機(jī)器人,在同等功率整機(jī)的情況下,可以提高單次物料的搬運(yùn)重量。

潛伏搬運(yùn)AGV技術(shù)參數(shù):

導(dǎo)航方式3D視覺+IMU
機(jī)身尺寸800MM*600MM*1300MM
大載重500KG
對接精度±10MM/1°
貨架標(biāo)準(zhǔn)對角從動輪間距≥1300MM
轉(zhuǎn)彎方式原地轉(zhuǎn)彎/圓弧轉(zhuǎn)彎
避障方式前后雙激光避障/視覺避障/安全觸邊
充電/續(xù)航時長1.5小時/≥8H

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