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技術(shù)文章

三軸注塑機械手的工作原理是什么

閱讀:34935          發(fā)布時間:2019-4-23
  三軸注塑機械手,也被稱為注塑機械手或自動手,是機械手行業(yè)中較為常用的一款機械手,它能夠模仿人手和臂的某些動作功能,用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。不僅如此它還可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化,能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全,廣泛應(yīng)用于機械制造冶金部門。那么機械手是如何應(yīng)用的呢,它的工作原理是什么?下面由廣東科曼斯機械手廠家為您概述如下:
 
  三軸注塑機械手工作完成主要由手部實踐操作、機械運動機構(gòu)和機械控制系統(tǒng)三大部分相互邊接而組成。
 
三軸注塑機械手
 
       1、手部:
 
  手部是用來抓持工件(或工具)的部件,根據(jù)被抓持物件的形狀、尺寸、重量、材料和作業(yè)要求而有多種結(jié)構(gòu)形式,如夾持型、托持型和吸附型等。
 
三軸注塑機械手
 
       2、運動機構(gòu)及控制系統(tǒng)
 
  使手部完成各種轉(zhuǎn)動(擺動)、移動或復(fù)合運動來實現(xiàn)規(guī)定的動作、改變被抓持物件的位置和姿勢。運動機構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨立運動方式,稱為機械手的自由度。為了抓取空間中任意位置和方位的物體,需有6個自由度。自由度是機械手設(shè)計的關(guān)鍵參數(shù)越多、自由度越多,機械手的靈活性越大,通用性越廣,其結(jié)構(gòu)也越復(fù)雜。
 
三軸注塑機械手
  綜合所述三軸注塑機械手實踐就是模仿人的相關(guān)動作而完成對應(yīng)作業(yè)的工作原理,只是人手的相關(guān)部分由機械手的手部、運動機構(gòu)和控制系統(tǒng)三部分組成而已,關(guān)于更多三軸注塑機械手詳情請咨詢!
 
三軸注塑機械手
三軸注塑機械手

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