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　　隨著智能工業(yè)的快速發(fā)展，幾乎所有的注塑加工制品中，將近90%需通過注塑成型完成。隨著注塑機技術(shù)和科技的快速發(fā)展，工廠自動化及智能化程度要求越來越高，注塑機機械手的應(yīng)用也逐漸增 高。而為什么越來越多的注塑企業(yè)在選擇注塑機機械手時都使用注塑機機械手廠家告訴您為什么常見的機械手均為伺服機械手？下面我們科曼斯機械手廠家從伺服機械手的優(yōu)點及氣缸氣動式機械手的不足，我們解說如下：
 

 

       一、伺服機械手的優(yōu)點

 

　　1.運行速度快且穩(wěn)：采用高 強度鋁合金結(jié)構(gòu)梁及高剛性精 密線性滑軌軌特殊設(shè)計的倍速機構(gòu)，縮短上下手臂的高度，大大增加機械手的運行速度及穩(wěn)定性。
 

　　2.重復(fù)定位精 準：伺服電機驅(qū)動，速度快，定位精 確，精細化程度高，減少誤差。
 

　　3.低噪音運行：與氣動機械手對比，伺服機械手運行過程中噪音更小，避免車間嘈雜，可營造良好生產(chǎn)環(huán)境。
 

 

        二、氣缸氣動機械手的缺點：

 

　　1.夾具始終處于全行程：使用氣動夾具時可以打開或關(guān)閉，如果需要使用相同的治具處理不同尺寸的零件，則將浪費一些時間對某些零件進行操作。這也意味著夾具將在小零件周圍需要大量空間，在狹窄的空間中，夾具可能會影響周圍的空間。
 

　　2.有限的夾具力控制：可通過控制壓力來控制氣缸的力度，但很難數(shù)據(jù)化編程。同樣要獲得較小的力度也是有挑戰(zhàn)性的，因為靜摩擦?xí)柚怪尉咴诜浅５偷膲毫ο乱苿?，如果使用同一機械手處理易碎零件和需要強大抓地力的零件，氣動夾具將很難調(diào)整。
 

　　3.有限的夾具速度控制：對于大多數(shù)氣動夾具將全速夾持零件時，如在夾取之前未將零件固定到位，則可能會移動到不可預(yù)測的位置。
 

　　4.壓縮空氣的常見問題：氣動夾具會損害氣缸質(zhì)量，對于某些應(yīng)用區(qū)域位置來看，氣缸位置的空氣污染物易影響產(chǎn)品外觀是不可接受的，例如考慮某些電子組件的制造，氣缸所需的電力和氣動夾具的維護成本很高。
 

　　總的來說，伺服機械手相對于氣動機械手精度更高、速度更快、穩(wěn)定性更好，適用場合也更廣泛。因此越來越多的企業(yè)都選伺服機械手，以跟上制造業(yè)變革升級的浪潮。