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產(chǎn)品型號(hào)
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簡(jiǎn)述：FANUC M-900iB/700/400L/360是一款重型智能機(jī)器人，可搬運(yùn)質(zhì)量為360kg/400kg/700kg，控制軸數(shù)：6軸，機(jī)器人質(zhì)量分別為2800kg/3150kg/1540kg，主要用途：物流搬運(yùn)、碼垛、焊接。 應(yīng)用實(shí)例:車(chē)體的搬運(yùn)、大型玻璃板的搬運(yùn)。手腕部具有與 IP67相當(dāng)?shù)沫h(huán)境耐受性能(防塵、防水)，即使在條件惡劣的環(huán)境下也可以安心使用。具有強(qiáng)勁的手腕和高剛性，可以輕松地搬運(yùn)大型玻璃板、建材或建筑機(jī)械等重型工件。通過(guò)和iRVision (內(nèi)置視覺(jué)功能)進(jìn)行配套。
產(chǎn)品參數(shù)：
項(xiàng)目 規(guī)格 M-900iB/700 M-900iB/400L M-900iB/360 機(jī)構(gòu) 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人 控制軸數(shù) 6軸（J1、J2、J3、J4、J5、J6） 可達(dá)半徑 2832mm 3704mm 2655mm 安裝方式 地面設(shè)置 地面設(shè)置 地面安裝 頂?shù)醢惭b（傾斜角安裝） 動(dòng) 作 范 圍 J1軸旋轉(zhuǎn) 360°（80°/s） 360°（80°/s） 370°（110°/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 154°（80°/s） 154°（80°/s） 151°（105°/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 160°（80°/s） 160°（80°/s） 223.7°（100°/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°（100°/s） 720°（100°/s） 720°（110°/s） J5軸手腕擺動(dòng) 244°（100°/s） 244°（100°/s） 250°（110°/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 720°（160°/s） 720°（160°/s） 720°（180°/s） 最 高 速 度 J1軸旋轉(zhuǎn) 6.28rad（1.40rad/s） 6.28rad（1.40rad/s） 6.46rad（1.92rad/s） J2軸旋轉(zhuǎn) 2.69rad（1.40rad/s） 2.69rad（1.40rad/s） 2.64rad（1.83rad/s） J3軸旋轉(zhuǎn) 2.79rad（1.40rad/s） 2.79rad（1.40rad/s） 3.90rad（1.75rad/s） J4軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad（1.75rad/s） 12.57rad（1.75rad/s） 12.57rad（1.92rad/s） J5軸手腕擺動(dòng) 4.26rad（1.75rad/s） 4.26rad（1.75rad/s） 4.36rad（1.92rad/s） J6軸手腕旋轉(zhuǎn) 12.57rad（2.79rad/s） 12.57rad（2.79rad/s） 12.57rad（3.14rad/s） 可搬運(yùn)重量 機(jī)械手腕部 700kg 400kg 360kg J2機(jī)座部 550kg 550kg 550kg J3手臂部 25kg 25kg 50kg 機(jī)械手腕允許 負(fù)載轉(zhuǎn)矩 J4軸 3400N·m 347kgf·m 2744N·m 280kgf·m 1960N·m 200kgf·m J5軸 3400N·m 347kgf·m 2744N·m 280kgf·m 1960N·m 200kgf·m J6軸 1725N·m 176kgf·m 1725N·m 176kgf·m 1050N·m 107kgf·m 機(jī)械手腕允許負(fù)載轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 J4軸 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 1098kg·m2 11200kgf·cm·sec2 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 J5軸 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 1098kg·m2 11200 kgf·cm·sec2 260kg·m2 2653kgf·cm·sec2 J6軸 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 444kg·m2 4532kgf·cm·sec2 160kg·m2 1633kgf·cm·sec2 驅(qū)動(dòng)方式 基于AC伺服電機(jī)的電氣伺服驅(qū)動(dòng) 位置反復(fù)精度 ±0.3mm ±0.5mm ±0.3mm 機(jī)器人質(zhì)量 2800kg 3150kg 1540kg 安裝條件 環(huán)境溫度：0~45℃ 環(huán)境濕度： 通常在75%RH以下 短期在95%以下（一個(gè)月內(nèi)） 振動(dòng)加速度：0.5G以下
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