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更新時(shí)間:2025-01-02 17:26:34瀏覽次數(shù):59次
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碼垛機(jī)器人 KUKA KR 40 PA
產(chǎn)品特點(diǎn):
它的裝貨能力更強(qiáng)!新型庫(kù)卡貨盤(pán)堆垛機(jī)器人在進(jìn)行歐洲標(biāo)準(zhǔn)貨盤(pán)包裝中堆垛操作凈高度可達(dá) 1.6 米。
工作描述:
負(fù)荷:40kg;附加負(fù)荷:20kg;作用范圍:2091mm;軸數(shù):4;重復(fù)精確度:<±0.05 mm;重量:695kg;安裝位置:地面;控制系統(tǒng):KR C4。
適用此應(yīng)用領(lǐng)域:
搬運(yùn)與裝卸、包裝及揀選、其他操作、其他應(yīng)用、操作其他機(jī)床、裝貨盤(pán)。
型號(hào) | KR 40 PA | KR 40 PA XT | |
負(fù)載能力1) | 40kg | 40kg | |
臂的附加負(fù)載 | 20kg | 20kg | |
作用范圍2)、Z-軸行程 | 2091mm | 2091mm | |
軸數(shù) | 4 | 4 | |
位置重復(fù)精度 | <±0.05mm | <±0.05mm | |
重量(機(jī)器人)約為 | 695kg | 695kg | |
安裝位置 | Floor | Floor | |
設(shè)計(jì)型 | 食品級(jí)潤(rùn)滑油 | 食品級(jí)潤(rùn)滑油 | |
軸參數(shù) | - | - | |
類(lèi) 別 | A1 | ±155° | ±155° |
A2 | -15°/-120° | -15°/-120° | |
A3 | +15°/+145° | +15°/+145° | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | ±350° | ±350° | |
A7 | - | - | |
軸 參 數(shù) | A1 | 183°/s | 183°/s |
A2 | 153°/s | 153°/s | |
A3 | 212°/s | 212°/s | |
A4 | - | - | |
A5 | - | - | |
A6 | 374°/s | 374°/s | |
A7 | - | - |
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