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行業(yè)產(chǎn)品

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噴涂機(jī)器人 NACHi MZ04

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時間:2025-01-02 17:39:21瀏覽次數(shù):66次

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產(chǎn)品簡介

簡述:NACHI MZ04/04D/04E/04DE噴涂機(jī)器人可搬運質(zhì)量4kg,主題質(zhì)量26/25kg,工作半徑541mm,多功能小型MZ04系列高性能多用途機(jī)器人具有快的動作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規(guī)格,且安裝條件限制少??蛇m用于所有工序的自動化,為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕,抓手配線路徑簡潔,可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。通過中空結(jié)構(gòu)的手腕*智能地對機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設(shè)備的可靠性大幅提高。

詳細(xì)介紹

NACHi MZ04/04D/04E/04DE 噴涂機(jī)器人


產(chǎn)品描述:

多功能小型MZ04系列高性能多用途機(jī)器人具有快的動作性能,輕量緊湊,采用防塵防滴規(guī)格,且安裝條件限制少??蛇m用于所有工序的自動化,為提高生產(chǎn)效率做出貢獻(xiàn)。使用中空結(jié)構(gòu)的手腕,抓手配線路徑簡潔,可在狹窄區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。

產(chǎn)品特點:

中空手腕的巧妙電纜排線 通過中空結(jié)構(gòu)的手腕*智能地對機(jī)械手電纜進(jìn)行配線。通過簡潔的穿插配線防止與周圍的裝置干擾,設(shè)備的可靠性大幅提高。緊湊,寬大的動作范圍 輕量緊湊型機(jī)械手使設(shè)備更加簡單,為省空間化做出了貢獻(xiàn)。MZ04進(jìn)一步追求緊湊性。設(shè)置面積是MZ07的一半(A5紙大?。?。別的動作速度,提高生產(chǎn)率 采用輕型機(jī)械手及的控制技術(shù),實現(xiàn)了同級別的動作性能。提高了生產(chǎn)性能。

產(chǎn)品參數(shù):

機(jī)器人型號

MZ04

MZ04D

MZ04E

MZ04DE

關(guān)節(jié)數(shù)

6

驅(qū)動方式

AC伺服方式

J1

旋回1

±170°

J2

前后

-145°~ +90°

J7

旋回2

-

J3

上下

-125°~ +280°

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

±190°

J5

彎曲

±120°

J6

回轉(zhuǎn)1

±360°

J1

旋回1

480°/s

200°/s

J2

前后

460°/s

150°/s

J7

旋回2

-

J3

上下

520°/s

190°/s

手腕

J4

回轉(zhuǎn)2

560°/s

J5

彎曲

560°/s

J6

回轉(zhuǎn)1

900°/s

可搬質(zhì)量

手腕部

4kg

第1手臂部負(fù)荷

-

J3軸上部

-

手腕容許靜
負(fù)荷扭矩

J4

旋轉(zhuǎn)2

8.86N.m

J5

彎曲

8.86N.m

J6

旋轉(zhuǎn)1

4.9N.m

手腕容

慣性力矩

J4

旋轉(zhuǎn)2

0.2kg·m2

J5

彎曲

0.2kg·m2

J6

旋轉(zhuǎn)1

0.07kg·m2

位置反復(fù)精度 ※2

±0.02mm

周圍溫度 [°C]

0~45

設(shè)置條件

地面安裝, 壁掛安裝, 傾斜安裝, 懸吊安裝

地面安裝, 懸吊安裝

主體質(zhì)量 [kg]

26kg

25kg

工作半徑 [mm]

541mm

耐環(huán)境性

相當(dāng)于IP40 ※4

NACHi MZ04/04D/04E/04DE 噴涂機(jī)器人運行軌跡圖

NACHi MZ04/04D/04E/04DE 噴涂機(jī)器人運行軌跡圖





關(guān)鍵詞:電纜 機(jī)械手

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