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行業(yè)產(chǎn)品

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上下料機器人 KUKA KR 60-2 JET

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地深圳市

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更新時間:2025-01-02 19:15:51瀏覽次數(shù):86次

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所在地區(qū):

產(chǎn)品簡介

上下料機器人 KUKA KR 60-2 JET

詳細介紹

KUKA KR 60-2 JET 上下料機器人


產(chǎn)品特點:
庫卡線性滑軌是移動的滑動裝置。采用該線性滑軌可增加作業(yè)空間或在機器人作業(yè)區(qū)移動工件/工具,如給多臺設(shè)備或輔助工裝、從貨盤系列中進行貨品組合作業(yè)以及在大型部件上作業(yè)等等。線性滑軌的控制裝置是作為數(shù)學(xué)耦合軸集成到機器人控制系統(tǒng)的,這樣就無需其他控制裝置了。
工作描述:
負荷:60/45/30kg;附加負荷:35kg;作用范圍:2002/2202/2402mm;軸數(shù):6;重復(fù)精確度:<±0.15 mm;重量:435/471/479kg;安裝位置:Floor,Wall。

產(chǎn)品參數(shù):

型號

KR 60-2 JET

負載能力1)

60kg

45kg

30kg

臂的附加負載

35kg

作用范圍2)、Z-軸行程

2002mm

2202mm

2402mm

軸數(shù)

6

位置重復(fù)精度

<±0.15mm

重量(機器人)約為

435kg

471kg

479kg

安裝位置

Floor,Wall

設(shè)計型

-

軸參數(shù)

-

A1

1.5 bis 30m

A2

+0°/-180°

A3

+158°/-120°

A4

±350°

A5

±119°

A6

±350°

A7

-

數(shù)

A1

3.1m/s

A2

120°/s

A3

166°/s

A4

260°/s

A5

245°/s

A6

322°/s

A7

-



KUKA KR 60-2 JET 上下料機器人運行軌跡


KUKA KR 60-2 JET 上下料機器人運行軌跡


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