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松樂智能裝備（深圳）有限公司
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更新時間：2025-01-02 16:38:02瀏覽次數(shù)：74次
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簡介：松樂機(jī)器人研發(fā)的六軸焊接機(jī)器人本體SL6-1600和智能焊接機(jī)器人技術(shù)參數(shù)和工作視頻圖片
六軸焊接機(jī)器人SL6-1600本體參數(shù)配置
型號：SL6-1600焊接機(jī)器人；
機(jī)器人類型：多關(guān)節(jié)型機(jī)器人；
控制軸數(shù)：6軸（J1 ,J2 ,J3 ,J4 ,J5 ,J6）；
安裝形式：地面/頂面；
可負(fù)載重量：6KG；
動作范圍：J1 ±180°；J2 -60°~﹢140°；J3 -155°~﹢80°；J4 ±170°；J5 ±180°；J6 ±360°；
動作速度：J1軸148°/s；J2軸109°/s；J3軸214°/s；J4軸441°/s；J5軸580°/s；J6軸696°/s；
標(biāo)準(zhǔn)焊槍6kg手腕部允許負(fù)載轉(zhuǎn)動慣量：J4 0.1923kg·㎡；J5 0.1923kg·㎡；J6 0.0853kg·㎡;
標(biāo)準(zhǔn)焊槍6KG手腕部允許轉(zhuǎn)矩：J4 9.6N·m；J5 9.6N·m；J6 5.46N·m;
驅(qū)動方式：使用AC伺服電機(jī)進(jìn)行電氣伺服驅(qū)動；
重復(fù)定位精度：±0.08mm；
臂展：1600mm;
機(jī)器人本體質(zhì)量：163KG；
安裝環(huán)境溫度：0~40；
安裝環(huán)境濕度：20~80%RH；
允許安裝高度：海拔1000m以下；
振動加速度：4.9m/s2（0.5G）以下；
不應(yīng)有腐蝕性氣體。（詳見操作手冊）
焊接機(jī)器人工作視頻
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