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簡(jiǎn)介:玻璃行業(yè)碼垛機(jī)器人運(yùn)用于各種玻璃生產(chǎn)的前、中、末端生產(chǎn)線,起輔助作用,采用的機(jī)器視覺(jué)及工業(yè)機(jī)器人技術(shù),動(dòng)態(tài)跟蹤、同步飛行抓取玻璃,實(shí)現(xiàn)了在相對(duì)靜止的情況下抓取運(yùn)動(dòng)中的玻璃板,縮...
玻璃行業(yè)碼垛機(jī)器人運(yùn)用于各種玻璃生產(chǎn)的前、中、末端生產(chǎn)線,起輔助作用,采用的機(jī)器視覺(jué)及工業(yè)機(jī)器人技術(shù),動(dòng)態(tài)跟蹤、同步飛行抓取玻璃,實(shí)現(xiàn)了在相對(duì)靜止的情況下抓取運(yùn)動(dòng)中的玻璃板,縮短玻璃產(chǎn)線冷端主線長(zhǎng)度。
玻璃行業(yè)碼垛機(jī)器人主要技術(shù)與性能指標(biāo):
1、堆垛玻璃厚度:1.5 ~ 20 mm
2、堆垛定位精度:< 2 mm
3、堆垛工作周期:7~15s
4、轉(zhuǎn)臺(tái)換架運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)間:<12 s
5、視覺(jué)檢測(cè)寬度:4.5m~5.5m
6 、與主生產(chǎn)線系統(tǒng)接口:支持Controlnet、Profibus、Modbus TCP/IP等多種通訊方式。
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