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模塊式plc將plc的各組成部分分別做成若干個單獨的模塊，如i/o模塊、電源模塊（有的含在cpu模塊中）、cpu模塊以及各種功能模塊。模塊式plc由框架或基板和各種模塊組成，模塊裝在框架或基板的插座上，如圖所示。這種模塊式plc的特點是配置靈活，可根據(jù)需要選配不同規(guī)模的系統(tǒng)，而且裝配方便，便于擴展和維修。大、中型plc一般采用模塊式結(jié)構(gòu)。西門子6ES7322-1BP00-0AA0代理商

可編程控制器是由現(xiàn)代化生產(chǎn)的需要而產(chǎn)生的，可編程序控制器的分
西門子PLCS7-200系列
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類也必然要符合現(xiàn)代化生產(chǎn)的需求。
一般來說可以從三個角度對可編程序控制器進行分類。其一是從可編程序控制器的控制規(guī)模大小去分類，其二是從可編程序控制器的性能高低去分類，其三是從可編程序控制器的結(jié)構(gòu)特點去分類。

整體式結(jié)構(gòu)一般用于小型plc。整體式plc是將cpu、電源、i/o接口等部件都集中裝在一個機箱內(nèi)，如圖所示。具有結(jié)構(gòu)緊湊、價格低、體積小的特點。整體式plc由不同i/o點數(shù)的擴展單元和基本單元（又稱主機）組成，擴展單元內(nèi)只有i/o和電源等，而沒有cpu；基本單元內(nèi)有i/o接口、cpu、與i/o擴展單元相連的擴展口以及與編程器或eprom寫入器相連的接口等?；締卧蛿U展單元之間一般用扁平電纜連接。整體式plc一般還可配備特殊功能單元，如位置控制單元、模擬量單元等，使其功能得以擴展。

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