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該起動方法，在一般負載中較少應用，適用于重載并需克服較大靜摩擦的起動場合。電壓雙斜坡起動在起動過程中，電機的輸出力矩隨電壓增加，在起動時提供一個初始的起動電壓Us，Us根據(jù)負載可調，將Us調到大于負載靜磨擦力矩，當輸出電壓達到達速電壓Ur時，電機也基本達到額定轉速。軟起動器在起動過程中自動檢測達速電壓，當電機達到額定轉速時，使輸出電壓達到額定電壓。限流起動限流起動就是電機的起動過程中限制其起動電流不超過某一設定值的軟起動方式。

　一個控制系統(tǒng)的規(guī)模有時按照它大能夠控制的I/O點的數(shù)量來定的。模擬量和開關量在控制系統(tǒng)中，另一個常見的術語就是模擬量和開關量。不論輸入還是輸出，一個參數(shù)要么是模擬量，要么是開關量。模擬量指控制系統(tǒng)量的大小是一個在一定范圍內變化的連續(xù)數(shù)值，比如溫度，從-度，壓力從-MPA，液位從-米，電動閥門的開度從-%，等等，這些量都是模擬量。而開關量指該物理量只有兩種狀態(tài)，如開關的導通和斷開的狀態(tài)，繼電器的閉合和打開，電磁閥的通和斷，等等。

　　對控制系統(tǒng)來說，由于CPU是二進制的，數(shù)據(jù)的每位有“”和“”兩種狀態(tài)，因此，開關量只要用CPU內部的一位即可表示，比如，用“”表示開，用“”表示關。而模擬量則根據(jù)精度，通常需要位到為才能表示一個模擬量。常見的模擬量是位的，即精度為-，高精度約為萬分之二點五。當然，在實際的控制系統(tǒng)中，模擬量的精度還要受模擬/數(shù)字轉換器和儀表的精度限制，通常不可能達到這么高?？刂苹芈吠ǔＪ轻槍δM量的控制來說，一個控制器根據(jù)一個輸入量，按照一定的規(guī)則和算法來決定一個輸出量，這樣，輸入和輸出就形成一個控制回路。

　　在工業(yè)現(xiàn)場中，尤其是在涉及安全控制的場合，連鎖控制方式是很常見的。比如反應釜中的放散閥，當壓力達到一定值時，壓力開關的信號發(fā)生變化，則放散閥門必須立刻打開。電動控制指控制系統(tǒng)的輸出是通過電氣量或電子信號來進行的，所控制的對象是電動執(zhí)行元件,比如繼電器步進開關電磁閥伺服驅動器和變頻器等等，絕大部分的自動控制多多少少都會有電動控制元件。液壓控制在機器與設備的操作中，許多控制是用液壓控制機構來進行的。在連續(xù)速度控制的場合，液壓控制通常比較方便和便宜，當能量轉換效率較高的時候，液壓控制往往和電動控制中的伺服控制同時使用。

　　控制回路有開環(huán)和閉環(huán)的區(qū)別。開環(huán)控制回路，指輸出是根據(jù)一個參考量而定，輸入和輸出量沒有直接的關系。而閉環(huán)回路則將控制回路的輸出再反饋回來作為回路的輸入，與該量的設定值或應該的輸出值作比較。閉環(huán)回路控制又叫反饋控制，是控制系統(tǒng)中常見的控制方式。下面介紹幾種常規(guī)的反饋控制的模式。二位控制這是簡單的反饋控制，有時也叫開關控制。這種控制是當被測量達到高值或低值的時候，就給出一個開關的信號。雖然被測量可能是模擬量，但控制輸出是開關的，所以叫兩位控制。

　　在工業(yè)現(xiàn)場，有許多溫控器和液位開關控制是采用這種方式的。比例控制控制器的輸出值與被控參數(shù)的測量值和設定值或某個參考點的偏差是一個比例關系。比例控制比二位控制要平滑一些，了二位控制時會產(chǎn)生的被控量上下振蕩的情形。比如，對一個反應罐的液位，如果設定的液位值是毫米，當液位降低時，進料管道上的閥門就要增加開度，而液位偏高時，則要將開度減小。增加和減小的比例與液位和設定值的偏差大小成比例關系。積分控制在積分控制中，被控變量的值的變化與控制系統(tǒng)輸出控制到實際生效的時間有一個預先設定的關系。

CPU板為PLC中的核心部件，也是維修當中棘手的地方，CPU板出問題會導致PLC故障燈常亮，PLC不運行，現(xiàn)就CPU板各元件說明如下： 1：CPU元件： 即*處理單元(CPU)是可編程邏輯控制器的控制中樞。主要有運算器，控制器，寄存器以及實現(xiàn)它們之間的數(shù)據(jù)，控制及狀態(tài)總線構成。它按照可編程邏輯控制器系統(tǒng)程序賦予的功能接收并存儲從編程器鍵入的用戶程序和數(shù)據(jù);檢查電源、存儲器、I/O以及警戒定時器的狀態(tài)，并能診斷用戶程序中的語法錯誤。當可編程邏輯控制器投入運行時，首先它以掃描的方式接收現(xiàn)場各輸入裝置的狀態(tài)和數(shù)據(jù)，并分別存入I/O映象區(qū)，然后從用戶程序存儲器中逐條讀取用戶程序，經(jīng)過命令解釋后按指令的規(guī)定執(zhí)行邏輯或算數(shù)運算的結果送入I/O映象區(qū)或數(shù)據(jù)寄存器內。等所有的用戶程序執(zhí)行完畢之后，后將I/O映象區(qū)的各輸出狀態(tài)或輸出寄存器內的數(shù)據(jù)傳送到相應的輸出裝置，如此循環(huán)運行，直到停止運行。

　　如果是模擬調速系統(tǒng)，對于一般的電氣維修人員難度會比較大，但仍然要按以下步驟處理測量調速器提供給電機的勵磁是否符合電機的要求并且穩(wěn)定，一般它應該恒定，以保證磁場穩(wěn)定，這是恒速的有利條件;測量電樞電壓以確定其變化范圍;對于一個給定，一般可取%左右更大給定)在上述條件下測量測速發(fā)電機的反饋電壓;在上述條件下測量電機的電流;人為增加電機負載觀察電機轉速變化，如果負載增加速度明顯變化，應將IMAX增大;如果沒有明顯變化，進入下一步;調整反饋增益增大或減小看是否有變化)如果沒有變化，恢復到調整前位置，進入下。

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