視覺及機(jī)械手方案要求

1.蓋板有多種，的為400*400

2.機(jī)械手將螺絲放入蓋板內(nèi)的間隙孔里

3.通過視覺做定位及漏放檢測

4.能夠隨意切換產(chǎn)品

視覺方案

機(jī)器人選型和工作范圍說明

備注：

1.圖中紅色為螺絲板范圍400×400；

2.TM4-600-5工作范圍不能夠覆蓋螺絲蓋板整個(gè)區(qū)域（如果選擇該型號可自行加上延長機(jī)構(gòu)）；

3.TM4-700-5工作范圍能夠覆蓋螺絲蓋板整個(gè)區(qū)域。

視覺引導(dǎo)機(jī)械手方案

相機(jī)鏡頭光源固定方案

注：支架固定在J2關(guān)節(jié)末端，相機(jī)位置可以上下調(diào)節(jié)

系統(tǒng)組成

視覺及機(jī)械手方案要求

1.蓋板有多種，的為400*400

2.機(jī)械手將螺絲放入蓋板內(nèi)的間隙孔里

3.通過視覺做定位及漏放檢測

4.能夠隨意切換產(chǎn)品

視覺方案

機(jī)器人選型和工作范圍說明

備注：

1.圖中紅色為螺絲板范圍400×400；

2.TM4-600-5工作范圍不能夠覆蓋螺絲蓋板整個(gè)區(qū)域（如果選擇該型號可自行加上延長機(jī)構(gòu)）；

3.TM4-700-5工作范圍能夠覆蓋螺絲蓋板整個(gè)區(qū)域。

視覺引導(dǎo)機(jī)械手方案

相機(jī)鏡頭光源固定方案

注：支架固定在J2關(guān)節(jié)末端，相機(jī)位置可以上下調(diào)節(jié)

系統(tǒng)組成