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機(jī)器視覺引導(dǎo)機(jī)械手取放物料方案

視覺及機(jī)械手方案要求

1.蓋板有多種,的為400*400

2.機(jī)械手將螺絲放入蓋板內(nèi)的間隙孔里

3.通過視覺做定位及漏放檢測

4.能夠隨意切換產(chǎn)品

      

視覺方案

機(jī)器人選型和工作范圍說明

   

備注:

1.圖中紅色為螺絲板范圍400×400;

2.TM4-600-5工作范圍不能夠覆蓋螺絲蓋板整個(gè)區(qū)域(如果選擇該型號可自行加上延長機(jī)構(gòu));

3.TM4-700-5工作范圍能夠覆蓋螺絲蓋板整個(gè)區(qū)域。

視覺引導(dǎo)機(jī)械手方案

      

相機(jī)鏡頭光源固定方案

注:支架固定在J2關(guān)節(jié)末端,相機(jī)位置可以上下調(diào)節(jié)

系統(tǒng)組成

視覺及機(jī)械手方案要求

1.蓋板有多種,的為400*400

2.機(jī)械手將螺絲放入蓋板內(nèi)的間隙孔里

3.通過視覺做定位及漏放檢測

4.能夠隨意切換產(chǎn)品

      

視覺方案

機(jī)器人選型和工作范圍說明

   

備注:

1.圖中紅色為螺絲板范圍400×400;

2.TM4-600-5工作范圍不能夠覆蓋螺絲蓋板整個(gè)區(qū)域(如果選擇該型號可自行加上延長機(jī)構(gòu));

3.TM4-700-5工作范圍能夠覆蓋螺絲蓋板整個(gè)區(qū)域。

視覺引導(dǎo)機(jī)械手方案

      

相機(jī)鏡頭光源固定方案

注:支架固定在J2關(guān)節(jié)末端,相機(jī)位置可以上下調(diào)節(jié)

系統(tǒng)組成


關(guān)鍵詞:機(jī)械手
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