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工業(yè)機器人為什么要更換主體電池?可選用哪些電池?

2025年01月05日 07:18來源:德卡(山東)機器人科技有限公司 >>進入該公司展臺人氣:105


工業(yè)機器人本體上的電池用來保存每根軸編碼器的數(shù)據(jù)。因此電池需要每年都更換,在電池電壓下降報警出現(xiàn)時,允許用戶更換電池。若不及時更換,則會出現(xiàn)電池報警,此時機器人將不能動作,遇到這種情況再更換電池,還需要做控制,才能使機器人正常運行。

步驟如下:

①保持機器人電源開啟,按下機器急停按鈕。

②打開電池盒的蓋子,拿出舊電池。

③換上新電池,盡量使用原裝電池;注意不要裝錯正負極,電池盒的蓋子上有標識。

④蓋好電池盒的蓋子,上好螺絲。

那么工業(yè)機器人適合選用哪些類型電池呢?

1、鉛酸蓄電池

鉛酸蓄電池到目前為止還是很多工業(yè)機器人電池選擇的考量之一,重要是因為其技術(shù)發(fā)展比較成熟,在單體電池一致性上比較好,安全性能也相比較較可靠;同時在制造成本和維護成本上是的。

但也有不足之處,首先是因為其實在制造的酸性電解液和鉛類材料不僅對環(huán)境有很大的污染,同時對人和動物也有嚴重的傷害。

還有就是在大電流放電性能上覺有一定的缺陷,無法實現(xiàn)高倍率放電,這就限制了其供應的動力動能是有限制的,在做重活方面,往往會有動力不足的情況。

再有就是其組成的電池組不僅體積大,而且很笨重,應用起來不是很方便;

在能量密度(容量)上比鎳氫電池和鋰離子電池都要小很多,在使用壽命上也比鎳氫電池和鋰離子電池要短;

2、鎳氫電池

鎳氫電池與鉛酸蓄電池相比起來具有能量密度大、對環(huán)境友好、無污染的優(yōu)勢,但是鎳氫電池在單體制造商智能是比較小的圓柱形電池,由于電芯一致性問題,限制了其制作大型電池組的商用,成本相比較較高。

但是鎳氫電池可以實現(xiàn)一定倍率的大電流放電要求,可以達到十幾二十倍的倍率放電要求,這是鉛酸蓄電池無法做到的,在循環(huán)使用壽命上比鉛酸蓄電池要好。

3、鋰離子電池

機器人電池選擇鋰離子電池的一般是智能服務(wù)機器人,娛樂競技機器人或探險排爆等特殊用途的機器人。

關(guān)鍵詞:工業(yè)機器人
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