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AGV系統(tǒng)有以下幾個(gè)功能

2025年01月05日 07:41來(lái)源:深圳市華威精密機(jī)械有限公司 >>進(jìn)入該公司展臺(tái)人氣:84


  AGV系統(tǒng)有以下幾個(gè)功能:
  1、地圖制作:地圖可根據(jù)工廠實(shí)踐環(huán)境手動(dòng)制作并顯現(xiàn)在界面上,場(chǎng)所變化后可直接修改地圖;設(shè)備(站點(diǎn))的排布、行進(jìn)通道、充電站的方位能在地圖中手動(dòng)增加;地圖保存后,可作為AGV實(shí)踐運(yùn)轉(zhuǎn)的場(chǎng)景,調(diào)度系統(tǒng)對(duì)多臺(tái)AGV實(shí)施使命調(diào)度。
  2、數(shù)據(jù)通訊:建立與AGV小車、設(shè)備之間的數(shù)據(jù)通訊,信號(hào)傳輸通過(guò)無(wú)線Wifi實(shí)現(xiàn):
  1)調(diào)度系統(tǒng)與AGV:發(fā)送使命指令給AGV,接納AGV狀況反饋;
  2)調(diào)度系統(tǒng)與設(shè)備:接納設(shè)備宣布的補(bǔ)料懇求、補(bǔ)料完結(jié)信號(hào)等。
  3、使命辦理:調(diào)度系統(tǒng)接納不同設(shè)備宣布的補(bǔ)料懇求,生成詳細(xì)的送料使命,根據(jù)先后次序組成使命列表;接納到設(shè)備宣布的補(bǔ)料完結(jié)信號(hào),將對(duì)應(yīng)的送料使命從列表中清除。
  4、車輛辦理:調(diào)度系統(tǒng)按AGV在無(wú)線局域網(wǎng)內(nèi)的IP編號(hào)次序組成AGV列表,AGV每間隔一段時(shí)間向調(diào)度系統(tǒng)發(fā)送狀況、方位信息,AGV列表時(shí)間更新每臺(tái)AGV的狀況及當(dāng)時(shí)方位,對(duì)一切車輛進(jìn)行辦理。
  5、車輛調(diào)度:每個(gè)送料使命,調(diào)度系統(tǒng)根據(jù)一切AGV當(dāng)時(shí)是否空閑,行進(jìn)里程長(zhǎng)短等條件計(jì)算方案,合理分配多臺(tái)AGV完結(jié)一切送料使命。AGV電量缺乏時(shí),待AGV為空閑狀況情況下,為其選擇適宜的充電站自動(dòng)充電。
  6、路徑規(guī)劃:調(diào)度系統(tǒng)應(yīng)為執(zhí)行送料使命的AGV規(guī)劃行進(jìn)道路,中途遇到突發(fā)狀況(兩車相遇等情況),可隨時(shí)為AGV變換道路。
  7、交通管制:多臺(tái)AGV經(jīng)過(guò)同一個(gè)十字路口或相向行進(jìn)在同一條通道上時(shí),根據(jù)使命優(yōu)先級(jí)、AGV優(yōu)先級(jí)等判斷條件,指揮多臺(tái)AGV先后通過(guò)或選擇其它道路進(jìn)行避讓。
  8、狀況監(jiān)控:應(yīng)在可視化界面上顯現(xiàn):一切AGV、設(shè)備與調(diào)度系統(tǒng)的通訊狀況;送料使命列表;AGV作業(yè)狀況列表;工廠地圖(每臺(tái)AGV的方位在地圖中顯現(xiàn)并實(shí)時(shí)更新;調(diào)度系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)狀況、毛病報(bào)警及查詢。
  9、人機(jī)交互:設(shè)置普通用戶和辦理員登陸、操作權(quán)限;除狀況監(jiān)控外,系統(tǒng)應(yīng)提供運(yùn)轉(zhuǎn)日志和協(xié)助說(shuō)明供使用者查閱。


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