糖心VLOG官方版下载_羞羞视频在线观看_欧美亚洲日韩国产人成在线播放_91中文 日韩 免费 精品_伊甸园久久综合网_97人人干人人操_最近最新中文字幕大全_欧美 日韩 中文字幕 高清_www 天天干 com_国产在线免费观看电视剧 _在线午夜日韩_久久精彩免费视频_永久免费精品_665566中文网在线观看_7878成人国产在线观看_7878成人国产在线观看_天天日护士

今日要聞

AGV無人搬運(yùn)車障礙物檢測原理及檢測方法

  AGV無人搬運(yùn)車障礙物檢測原理:

  選用超聲波辦法進(jìn)行測距,得到量化的距離信息,從而將該量化的距離信息作為對AGV進(jìn)行調(diào)速操控的參考,一般來說障礙物挨近檢測安裝,在一定距離范圍內(nèi),AGV降速行進(jìn),在更近的距離范圍內(nèi),AGV小車中止,而當(dāng)免除障礙物后,AGV將自動(dòng)恢復(fù)正常行進(jìn)情況。

  市場上現(xiàn)有的AGV運(yùn)用的障礙物檢測辦法中均是經(jīng)過障礙物監(jiān)測安裝輸出I/O情況來判斷的,即辦法檢測中僅僅能判斷有輸出信號(hào)/沒輸出信號(hào)時(shí)對應(yīng)前方有/無障礙物,而不能對障礙物距離進(jìn)行量化。且一旦檢測到障礙物,AGV操控系統(tǒng)會(huì)當(dāng)即泊車,由此若AGV作業(yè)在較高速度下會(huì)由于小車及小車上的物品運(yùn)動(dòng)過程中有慣性在當(dāng)即中止時(shí)帶來風(fēng)險(xiǎn)。

  AGV無人搬運(yùn)車障礙物檢測辦法:

  障礙物檢測設(shè)備,它包含超聲波傳感模塊、測距模塊及AGV調(diào)速模塊;其中超聲波傳感模塊,用于發(fā)射、接收超聲波信號(hào);測距模塊,用于對超聲波信號(hào)進(jìn)行處置轉(zhuǎn)化為量化的距離信息后輸出至AGV調(diào)速模塊;AGV調(diào)速模塊,用于依據(jù)測距操控單元輸出的量化距離信息對AGV的行駛速度進(jìn)行相應(yīng)調(diào)整,完成減小慣性,遲緩?fù)\嚒?/p>

  障礙物檢測包含速度勘探,載重勘探,另外還采用光學(xué)視覺感知和超聲波傳感器用來對車輛間隔進(jìn)行勘探。多重障礙物檢測較大限度保證了AGV在應(yīng)用中的安全。



關(guān)鍵詞:傳感器
  • 凡本網(wǎng)注明"來源:塑料機(jī)械網(wǎng)"的所有作品,版權(quán)均屬于塑料機(jī)械網(wǎng),轉(zhuǎn)載請必須注明塑料機(jī)械網(wǎng),http://www.ebank99.com.cn。違反者本網(wǎng)將追究相關(guān)法律責(zé)任。
  • 企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術(shù)文章、資料下載等內(nèi)容,如涉及侵權(quán)、違規(guī)遭投訴的,一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔(dān)責(zé)任,本網(wǎng)有權(quán)刪除內(nèi)容并追溯責(zé)任。
  • 本網(wǎng)轉(zhuǎn)載并注明自其它來源的作品,目的在于傳遞更多信息,并不代表本網(wǎng)贊同其觀點(diǎn)或證實(shí)其內(nèi)容的真實(shí)性,不承擔(dān)此類作品侵權(quán)行為的直接責(zé)任及連帶責(zé)任。其他媒體、網(wǎng)站或個(gè)人從本網(wǎng)轉(zhuǎn)載時(shí),必須保留本網(wǎng)注明的作品來源,并自負(fù)版權(quán)等法律責(zé)任。
  • 如涉及作品內(nèi)容、版權(quán)等問題,請?jiān)谧髌钒l(fā)表之日起一周內(nèi)與本網(wǎng)聯(lián)系,否則視為放棄相關(guān)權(quán)利。