剛性聯(lián)軸器是一種扭轉(zhuǎn)剛性的聯(lián)軸器，即使承受負載時也無任何回轉(zhuǎn) ，即便是有偏差產(chǎn)生負荷時，剛性聯(lián)軸器還是剛性傳遞扭矩。

點： 剛性聯(lián)軸器重量輕，慣性低而且靈敏度 高，并且在實際應(yīng)用中，剛性聯(lián)軸器維護簡單，能抗油 。并且在高速的環(huán)境下，它能夠補償由于高速運轉(zhuǎn)而產(chǎn)生的相對位移。當(dāng)然，如果相對位移能被成功的控制，其在伺服系統(tǒng)中也能發(fā)揮很出色的性能。

結(jié)構(gòu)形式： 剛性聯(lián)軸器由兩個在端面上開有凹槽的半聯(lián)軸器和一個兩面帶有凸牙的中間盤組成，因凸牙可在凹槽中滑動，故可補償安裝及運轉(zhuǎn)時兩軸間的相對位移，剛性聯(lián)軸器還有兩個軸套和一個中心鋼殼，其中中心鋼殼是一個傳遞扭矩元件。

剛性聯(lián)軸器基本上分為：

1、套筒聯(lián)軸器。它由套筒、鏈、緊定螺釘或銷釘組成。

2、齒輪聯(lián)軸器。它由兩個具有外齒的半聯(lián)軸器、兩個具有內(nèi)齒的外殼和聯(lián)接螺栓組成。

3、凸緣聯(lián)軸器。它是應(yīng)用較廣的一種固定式聯(lián)軸器，由兩個分裝在軸端的半聯(lián)軸器及聯(lián)接螺栓所組成。

4、萬向聯(lián)軸器。它是一種剛性可移式聯(lián)軸器，用于兩相交軸間的聯(lián)接，所聯(lián)兩軸的軸線夾角可達40℃~45℃。萬向聯(lián)軸器廣泛應(yīng)用于汽車、拖拉機和機床中。

5、NZ撓性爪型聯(lián)軸器。這是一種剛性手移式聯(lián)軸器，由兩個帶較寬凹槽的半塊聯(lián)軸器和一個中間滑塊組成。