凱勝做出對(duì)梅花聯(lián)軸器與波紋管聯(lián)軸器之間的對(duì)比

  近期凱勝對(duì)梅花聯(lián)軸器與波紋管聯(lián)軸器的應(yīng)用做出了對(duì)比。設(shè)計(jì)師可能選擇螺旋形或波紋管器向剛度是爪型聯(lián)軸器的5～6倍，而
擔(dān)心爪型聯(lián)軸器有彈性變形，不能 度。下面的對(duì)比計(jì)算可以消除人們對(duì)此的顧慮，爪形聯(lián)軸器的剛度對(duì)于整個(gè)系統(tǒng)的
影響遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于"5～6"倍的概念。
  整個(gè)傳動(dòng)系統(tǒng)還要求消除振動(dòng)，振動(dòng)可能造成定位的偏差，破壞工件的表面。在這種情況下，采用中間彈性體的爪形聯(lián)軸器，
可減少振動(dòng)，在剛度和減振中達(dá)到一個(gè) 的平衡點(diǎn)。
  爪型聯(lián)軸器 內(nèi)通常稱(chēng)為"梅花形聯(lián)軸器"。由兩個(gè)全等鋁制或鋼制的爪形軸套，在圓周方向上相互錯(cuò)開(kāi)半個(gè)齒距，其間裝有一
個(gè)預(yù)應(yīng)力的漸開(kāi)線(xiàn)梅花形彈性體。彈性體內(nèi)的預(yù)應(yīng)力可 正、反向傳動(dòng)無(wú)齒隙，定位 確。同時(shí)，梅花型彈性體可以吸收傳動(dòng)
中產(chǎn)生的振動(dòng)。爪型聯(lián)軸器(Rotex GS)中的彈性體可以 ，同時(shí)這種扭向剛性聯(lián)軸器 確的定位。
  傳動(dòng)剛度的計(jì)算
 下面比較兩種聯(lián)軸器在傳動(dòng)系統(tǒng)中的扭向剛度：金屬波紋管聯(lián)軸器和爪形聯(lián)軸器，內(nèi)徑均為32mm。機(jī)床的傳動(dòng)系統(tǒng)包括伺服電機(jī)，
直線(xiàn)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，如：滾珠絲杠(由固定軸承、球形主軸、主軸螺母和滑動(dòng)軸承組成)，傳動(dòng)參數(shù)如下：
 伺服電機(jī)的扭向剛度 Cm=90,000Nm/rad
爪形聯(lián)軸器的扭向剛度 Cj=21,000Nm/rad
波紋管聯(lián)軸器的扭向剛度 Cb=116,000Nm/rad
主軸鍵高 h=10mm
球形主軸根部直徑 d=28.5mm
主軸長(zhǎng)度 L=800mm
固定軸承的軸向剛度 Rbrg=750N/μm
主軸螺母軸向剛度 Rn=1060N/μm
減速比 i=1
直線(xiàn)傳動(dòng)的剛度 Cf=165
步：計(jì)算傳動(dòng)系統(tǒng)軸向剛度，然后轉(zhuǎn)換成扭向剛度。主軸的軸向剛度：
 滾珠絲杠(主軸、軸承、螺母)總的軸向剛度：
 將軸向剛度轉(zhuǎn)換成扭向剛度：
  步：計(jì)算爪形聯(lián)軸器或波紋管聯(lián)軸器時(shí)傳動(dòng)系統(tǒng)的剛度：爪形聯(lián)軸器總的剛度
 帶配波紋管聯(lián)軸器總的剛度：
 通過(guò)以上計(jì)算比較，我們可以看出在兩種不同系統(tǒng)中，總的剛度值僅差1.28%，遠(yuǎn)小于兩種聯(lián)軸器剛度5～6倍的差異。
 在許多應(yīng)用場(chǎng)合中，設(shè)計(jì)師為達(dá)到消除在通常剛性傳動(dòng)中令人頭痛的振動(dòng)難題，寧可犧牲1～2%的扭向剛度。通過(guò)上述比較計(jì)算，選擇采
用爪形聯(lián)軸器可輕易地達(dá)到這個(gè)目的。